電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)

在科技高速發(fā)展的新時(shí)代，很多工業(yè)生產(chǎn)開始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，電動(dòng)夾爪也得到廣泛應(yīng)用。在中國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展過程中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國外引進(jìn)，電動(dòng)夾爪品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度,降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。但是這類設(shè)備引進(jìn)費(fèi)用也是相當(dāng)?shù)钠焚F，所以國內(nèi)很多企業(yè)的技術(shù)人員在原先的機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，來達(dá)到提高生產(chǎn)率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。今天我們就來了解一下,在國內(nèi)很受歡迎的電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.zhongyuinn.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

   當(dāng)然，市場上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計(jì)方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場上受到歡迎，主要有這幾個(gè)方面的原因。

   隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機(jī)械手技術(shù)也快速發(fā)展。按實(shí)現(xiàn)功能和驅(qū)動(dòng)方式劃分，機(jī)械手可以分為很多種。僅就驅(qū)動(dòng)方式，就有氣動(dòng)(或液動(dòng))、電動(dòng)和電氣混合等。為實(shí)現(xiàn)不同的功能，有3個(gè)自由度的，也有4、5個(gè)自由度的，甚至還有6個(gè)自由度的。電動(dòng)手指它能滿足絕大多數(shù)場合的搬運(yùn)需要，并且可用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，具有良好的示范性和教學(xué)性。電動(dòng)手指包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、相應(yīng)的用于控制正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、圈數(shù)的控制器、主體外殼、頂推件和多個(gè)活動(dòng)手指，該主體外殼固定于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的一端，主體外殼上等間距地設(shè)有多個(gè)水平的滑槽,該伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與頂推件螺牙連接，該活動(dòng)手指滑動(dòng)式連接于頂推件，且各活動(dòng)手指安裝于滑槽內(nèi)，當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),通過螺牙之間的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂推件豎向上升/下降,推動(dòng)各活動(dòng)手指在水平方向上張開閉合活動(dòng)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,在機(jī)械手領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械手指具有持活動(dòng)空間小、精確和行程不能靈活控制等缺點(diǎn)，因此，原有的機(jī)械手指已經(jīng)不能滿足當(dāng)今生產(chǎn)需求。
   而電動(dòng)夾爪，模擬出人的手指，以電動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)工件的抓取和放下，可取代現(xiàn)有的氣動(dòng)手指提高手指的作業(yè)精度，抓取工件的尺寸可通過程序控制。

   上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司供應(yīng)的電動(dòng)夾爪是配合市面上各種協(xié)作工業(yè)機(jī)器人。降低成本，節(jié)約資源夾爪自動(dòng)化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)的手工作業(yè)相比較，同時(shí)加工產(chǎn)品擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得到節(jié)約，生產(chǎn)速度提高，產(chǎn)品質(zhì)量有了保障。對(duì)于企業(yè)自身，能夠有效控制成本。

   工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的電動(dòng)夾爪，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。夾爪的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好。電動(dòng)夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，幾乎遍及各行各業(yè)。